CompoBus/S I/O鏈接單元。
I/O鏈接點(diǎn)數(shù)：輸入8點(diǎn)、輸出8點(diǎn)。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）CS1W-CRM21操作手冊(cè)。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出CS1W-CRM21
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱為數(shù)字量CS1W-CRM21操作手冊(cè)。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
最大開(kāi)閉能力：DC12-24V(4A/公用，5A/單元)。
最小開(kāi)閉能力：-。
輸出應(yīng)答時(shí)間（ON延遲）：0.2ms以下CS1W-CRM21操作手冊(cè)。
輸出應(yīng)答時(shí)間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)(2回路)。
外部供應(yīng)電源容量：DC12-24V 50mA以上。
一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口歐姆龍CS1W-CRM21手冊(cè)。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。
輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量歐姆龍CS1W-CRM21手冊(cè)。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線歐姆龍CS1W-CRM21手冊(cè)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形形式：晶體管(漏型)CS1W-CRM21。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
配備Ethernnet端口CS1W-CRM21操作手冊(cè)。
性價(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。