當 WESTFLEISCH 注冊合作社考慮在 Coesfeld 肉類加工中心內(nèi)自化原有的人工屠宰設(shè)備過程時，首先在“除直腸”及“切開盆腔骨及腹部”兩個流程中測試使用了兩臺庫卡機器人庫卡 在此過程中，機器人主要以它工作的質(zhì)量及經(jīng)濟效益說服了使用者機器人

　　實施措施/解決方案

　　測試成功以后，WESTFLEISCH 公司就在其生產(chǎn)線中集成了庫卡六軸機器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺機器人 機器人都用衛(wèi)生護罩來防止潮濕、不潔及清潔劑的侵害機器人 機器人、Banss 公司提供的三維激光量系統(tǒng)以及一個 PC 評估軟件和一個由庫卡提的輸送器軟件共同構(gòu)成了自動化解決方案的核心屠宰

　　一臺懸掛式輸送器將屠宰后除臟的畜體以每秒鐘 170 mm 的速度持續(xù)不斷地駛過屠宰生產(chǎn)線屠宰 由于機器人必須能跟上此速度，所以通過輸送器軟件將機器人與輸送器的運行同步起來屠宰 與此同時，三維激光測量系統(tǒng)精確測得有關(guān)整個畜體表面的數(shù)據(jù)。由于每個畜體的大小及重量不同，并且有其他的解剖學(xué)上的特征，所以進行測量是非常必要的。由此而得出的坐標將通過 PC 評估軟件傳送到機器人控制系統(tǒng)，該軟件可為每個畜體確定各自的切割數(shù)據(jù)。機人控制系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上計算出相應(yīng)的機器人軌道。然后，生產(chǎn)線上的第一臺、裝備有一個雙鉤環(huán)的機器人 KR 30 在固定的位置切下畜體的前蹄。另一臺 KR 30 懸掛安裝在天花板上，它將用直腸切除器將直腸剔除。在重新進行三維激光測量之后，一臺懸掛安裝并裝備有切肉的 KR 60 將每個畜體的盆腔骨切斷并對其腹部進行預(yù)切。另一臺 KR 60 則用一個圓盤刀打開畜體的腹腔和胸腔。并將胸骨從中間完整精確地截斷。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　庫卡機器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶有通用的視窗操作界面的控制面板

　　三維激光測量系統(tǒng)

　　PC 評估軟件

　　輸送器軟件

　　工具：雙鉤環(huán)、直腸切除器、切肉刀圓盤刀

　　機器人編程

　　機器人的衛(wèi)生護罩

　　懸掛輸送器

　　投入運行

　　由 Biedenkopf 的 Banss 屠宰及輸送技術(shù)有限公司提供。

　　結(jié)果/成效

　　更佳的經(jīng)濟效益

　　WESTFLEISCH 公司可降低加工每頭豬的人工費用。與人工切割相比，使用直腸切除器得到的內(nèi)臟增多了百分之五。由于無法向大多數(shù)的客戶銷售整塊的胸骨，所以從中間切斷胸骨也成為了一種優(yōu)勢，而這種技術(shù)只有器人能夠掌握。除此之外，與屠宰行業(yè)內(nèi)的通常情況相比，機器人較長的維護周期也可明顯縮短回報期。另外，刀具的使用壽命也明顯提高。直腸切除器可用于 35000 個以上的畜體，雙鉤環(huán)及切斷盆腔骨的切刀可用于切割約 200000 個畜體。甚至圓盤刀的使用壽命也明顯超過了 35000 個畜體。

　　改善了衛(wèi)生條件

　　機器人保證了無菌環(huán)境，因為它的刀具在每個工作步驟之后都會經(jīng)過 82 度熱水滅菌處理。

　　生產(chǎn)運行過程實現(xiàn)了自動化

　　機器人空間要求很小且安裝靈活性非常高，它可以安裝在面、天花板及墻壁上，因此機器人可以在生產(chǎn)運行過程中進行安裝。也就是說無需停止生產(chǎn)。

　　可用性高

　　機器人可達到近百分之百的可用性。保養(yǎng)周期大于 10000 個運行小時。另外，機器人的可用性對于整個設(shè)備起到了積極的作用。因為輸送器可在機器人進行保養(yǎng)的情況下繼續(xù)運行。此時該項工作就由一名工作人員進行。而在使用其他技術(shù)的情況下，這是非常困難或甚至不可思議的。

　　保住了工作位置

　　WESTFLEISCH 公司內(nèi)無人因為使用了自動化設(shè)備而丟掉了工作自動化 該公司得以壯大并增加了在其他的領(lǐng)域的人員投入自動化 除此之外，WESTFLEISCH 公司還因采用了自動化設(shè)備避免了將工作位置轉(zhuǎn)移到外國的情況