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R16CPU 可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實(shí)現(xiàn)高速控制 三菱R16CPU

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器CPU
型號(hào): R16CPU
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:160K步。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間同步,可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU模塊后,多可對(duì)96軸進(jìn)行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。

輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
大負(fù)載電流:0.1A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下三菱R16CPU。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型R16CPU
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)三菱R16CPU。
可通過了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:7.0mA TYP。
響應(yīng)時(shí)間:0.1~70ms。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號(hào)的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口三菱R16CPU。
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個(gè)模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護(hù)成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽,在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽,
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面,可防止錯(cuò)誤使用三菱轉(zhuǎn)換模塊。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況,可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位,通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外,串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方,可輕松確認(rèn)三菱轉(zhuǎn)換模塊。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信三菱轉(zhuǎn)換模塊。
2個(gè)通道均支持230.4kbps,通信時(shí)可充分發(fā)揮配對(duì)設(shè)備的性能。電纜的長(zhǎng)度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能能R16CPU。
利用此功能,可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)三菱R16CPU。
同時(shí)使用這些功能,可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況,
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。


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