i/o槽：11槽。
擴(kuò)展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴(kuò)展底板之間的連接要有擴(kuò)展連接線。內(nèi)存容量：20k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸cs1d-cpu65s手冊(cè)。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點(diǎn)。
模擬輸出：2點(diǎn)。
電源：ac電源。
輸出形式：繼電器cs1d-cpu65s
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、rs-232c、rs-485cs1d-cpu65s手冊(cè)。
ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限cp1h-xa型)。
標(biāo)配usb外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能cs1d-cpu65s手冊(cè)。
可使用cp1w系列、cj系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的cp1h-x型。
可實(shí)現(xiàn)1mhz脈沖輸入輸出的cp1h-y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的cp1h-xa型歐姆龍 plc手冊(cè)。輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)了減少配線,在兩根信號(hào)線上傳送16點(diǎn)i/o信息的單元。
通過一對(duì)電纜可傳送16點(diǎn)輸入輸出信號(hào)b7a接口單元。
作為i/o單元，不用考慮通信，
可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線、以及距離教遠(yuǎn)的開關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布線化。3層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸出歐姆龍 plc手冊(cè)。
pnp類型。
無短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式i/o端子塊，
無需斷開電線即可進(jìn)行維護(hù)。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動(dòng)更簡單歐姆龍 plc手冊(cè)。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)（智能功能）。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個(gè)支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)cj系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器cs1d-cpu65s編程手冊(cè)。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高cs1d-cpu65s手冊(cè)。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。