控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tcocj1g-cpu44編程手冊。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制cj1g-cpu44
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器cj1g-cpu44編程手冊。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高cj1g-cpu44編程手冊。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。計(jì)數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號：rs-422線性驅(qū)動器。
最大計(jì)數(shù)速度：75kcps歐姆龍cj1g-cpu44手冊。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式。
計(jì)數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動器輸入）。
高速計(jì)數(shù)器單元對來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2歐姆龍cj1g-cpu44手冊。
外部輸出：8。cqm1-lse01標(biāo)準(zhǔn)型線性傳感器接口單元可從線性傳感器迅速和精確地測量電壓和電流輸入值并且從根據(jù)比較選擇數(shù)據(jù)處理的需要，
把測量值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，運(yùn)用外部定時信號內(nèi)部進(jìn)行同步處理歐姆龍cj1g-cpu44手冊。
1ms的高速采樣周期與0.3ms的高速外部定時結(jié)合，
可方便地檢測模擬量的高速變換。
分頻和比較選擇數(shù)據(jù)處理器降低了cqm1h cpu單元的壓力，
同時為cpu單元和速個plc快速獲取數(shù)據(jù)處理。
強(qiáng)制回零功能可對不同加工件設(shè)定不同的參考點(diǎn)。
監(jiān)控車出裝置允許從梯形圖程序中輸出一個指定的電壓，
從而實(shí)現(xiàn)模模擬量輸出cj1g-cpu44。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓和電流：7ma，24vdc。
提提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體plc性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而的核心)，
risc集成電路塊也已升級，可實(shí)現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)cj1g-cpu44編程手冊。
業(yè)界最快的指令執(zhí)行性能。