軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cs1d-dpl02d安全注意事項。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器cs1d-dpl02d
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送cs1d-dpl02d安全注意事項。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位cs1d-dpl02d安全注意事項。標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：ac100-240v。
輸入點數(shù)：36點。
輸出點數(shù)：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8k字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當(dāng)在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應(yīng)地址。
連接線會根據(jù)光標(biāo)位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的usb電纜即可實現(xiàn)連接。
cp1e上備有外設(shè)(usb)端口。

使用市售的usb電纜即可連接計算機，
而無需usb轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，

從而簡化了連接并降低了電纜成本cs1d-dpl02d手冊cs1d-dpl02d手冊。
對應(yīng)更多的全球競爭的設(shè)備控制。
與cpm系列相比cp1e提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上rs-232c連接器時，進深縮短20mm。