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三菱QJ71C24N-R2應(yīng)用用戶(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71C24N-R2
產(chǎn)品名稱(chēng): 對(duì)應(yīng)串口通信模塊
品牌: 三菱
類(lèi)別: 應(yīng)用用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 4.88MB
2軸,sscnetⅲ連接型。
2軸直線(xiàn)插補(bǔ)。
2軸圓弧插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過(guò)sscnetⅲ電纜連接節(jié)省了配線(xiàn),站間距離最長(zhǎng)可達(dá)50mqj71c24n-r2應(yīng)用。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線(xiàn)需求qj71c24n-r2
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ gx configurator-qp”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等qj71c24n-r2應(yīng)用。繼電器輸出:32點(diǎn)。
額定電流電壓:dc24v/ac240v,2a/1點(diǎn),5a/1公共端,8點(diǎn)1公共端。
外部接線(xiàn)連接方式:38點(diǎn)端子臺(tái)(端子臺(tái)另售)。
替換型號(hào):ay13。升級(jí)版本。
控制軸數(shù):最大8軸。
外圍設(shè)備i/f:通過(guò)plc cpu。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺(tái)同步編碼器。
多cpu間專(zhuān)用高速通迅總線(xiàn)中,每0.88ms周期可以交換14k字的數(shù)據(jù)。
運(yùn)動(dòng)基本性能搞約2倍,運(yùn)動(dòng)sfc處理時(shí)間縮短約1/4。
plc中斷程序?qū)崿F(xiàn)多cpu間的高速同步。
運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用指令。sram存儲(chǔ)卡。
ram容量:1mb。控制軸數(shù):最
在啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止qj71c24n-r2應(yīng)用。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。程序容量:124 k步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:496 kb。
支持usb和rs232。
cpu模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)ram(最大8mb)。
可與sd存儲(chǔ)卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器。
超高速處理理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能qj71c24n-r2用戶(hù)手冊(cè)。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的qj71c24n-r2用戶(hù)手冊(cè)。
通過(guò)超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
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