程序容量：252 k步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量：1008 kb。
支持usb和rs232q2acpu-s1手冊。
高性能型cpu加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多cpu進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多cpu間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制q2acpu-s1
多cpu間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制q2acpu-s1手冊。
將在運(yùn)動(dòng)cpu上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器，
從可編程控制器cpu向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為cpu間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：130 k步。
處理速度：0.0095 μsq2acpu-s1手冊。
程序存儲(chǔ)器容量：520 kb。
支持usb和rs232。
支持安裝記憶卡。
多cpu之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達(dá)到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理三菱q2acpu-s1編程手冊。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，
簡化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。rs-232 1通道。
rs-422/485 1通道。
傳送速度：2通道。
合計(jì)230.4kbps三菱q2acpu-s1編程手冊。
對應(yīng) gx configurator-sc version2。
可對可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最大960字（ mc協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信三菱q2acpu-s1編程手冊。
可利用mc協(xié)議，通過外部設(shè)備（ pc、顯示器等）執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設(shè)備（條碼讀取器、測量設(shè)備等）之間，
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
可通過qj71c24n（-r2）的rs-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
qj71c24n（（-r2）具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對應(yīng)的功能，
可對所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行行初始化，進(jìn)行與對象設(shè)備的連接處理，
通過遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信q2acpu-s1手冊q2acpu-s1常見的指令。
利用遠(yuǎn)程密碼功能，
可阻止經(jīng)由qj71c24n（-r2）的調(diào)制解調(diào)器功能對q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問。