20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：dc24v，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能cp1e-e20dr-a手冊(cè)。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限dc電源）cp1e-e20dr-a
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。40點(diǎn)輸入輸出型。
電源：dc電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：24點(diǎn)cp1e-e20dr-a手冊(cè)。
輸出：16點(diǎn)。
plc梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與plc存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)。
以輔助繼電器m0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的m0的線圈"斷電"，其常開(kāi)觸電斷開(kāi)，
常閉觸電閉合，稱m0為0狀態(tài)，或mo為offcp1e-e20dr-a手冊(cè)。
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，m0的線圈:通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱m0為off。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，
m0的線圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱mo為狀態(tài)，或稱mo為on歐姆龍cp1e-e20dr-a安全注意事項(xiàng)。類型：n型 20點(diǎn) i/o。
電源規(guī)格：ac100～240v。
輸入點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8k字。
對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制。
與cpm系列相比cp1e提供了更高的性價(jià)比提供了更高的性價(jià)比。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm歐姆龍cp1e-e20dr-a安全注意事項(xiàng)。
裝上rs-232c連接器時(shí)，進(jìn)深縮短20mm。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制歐姆龍cp1e-e20dr-a安全注意事項(xiàng)。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
高速計(jì)數(shù)器功能。
使用100khz(單相)2軸和10khz(單相)4軸的高速計(jì)數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過(guò)1臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)cj系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器cp1e-e20dr-a。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高cp1e-e20dr-a手冊(cè)。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。