控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制cs1h-cpu64-v1cs1h-cpu64-v1
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事cs1h-cpu64-v1。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
輕松擴展
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。標準型，內(nèi)置模擬量。
電源規(guī)格：dc24v。
輸入點數(shù)：12點，模擬輸入2點。
輸出點數(shù)：8點，模擬輸出1點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容能、脈沖輸出功能、串行連接端口cs1h-cpu64-v1。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)高精度定位控制。
modbus-rtu簡易主機功能。
通過內(nèi)置rs-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現(xiàn)高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數(shù)，使用擴展單元最多可擴展24點。擴展底板i/o槽：4槽。
在輸入采樣階段，plc控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應應得單元內(nèi)cs1h-cpu64-v1參考手冊。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
i/o映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變cs1h-cpu64-v1參考手冊。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。