是配置i/o單元操作的16點輸入/16點輸出的輔助pc，
能分擔本體cpu的處理，實現(xiàn)效率良好的分散處理。
在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在i/o映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，
而其他輸出點和軟設備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用cj1m-cpu21參考手冊cj1m-cpu21可用于cpu單元：cqm1h-cpu51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出cj1m-cpu21參考手冊。
電流消耗：dc5v,最大160ma。
脈沖i/o板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數(shù)器的兩路脈沖輸入最高為50khz(單相)或者25khz(分相)。
可對計數(shù)器當前值(pv)產生中斷。
中斷
當計數(shù)器pv位達到特定目標值(目標值比較)或在特定比較范圍內(范圍比較)，
可執(zhí)行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10hz-50khz的脈沖，可使用固定和可變負載系數(shù)。
固定負載系數(shù)可改變輸出頻率(加速或減速)10hz-50khz。
可變負載系數(shù)范圍為1%-99%。
可變負載系數(shù)可應用在諸如時間比例控制等方面。輸出點數(shù)：32點、漏型(128點源型可輸出設定)。
最大開關能力：dc5v機架：可以cj1m-cpu21參考手冊。
占用單元數(shù)：1單元（no.0～9）。
國際標準：u、c、n、l、ce。
可實現(xiàn)智能i/o讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數(shù)據(jù)與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的pc。
通信協(xié)議宏功能由pmcr梯形指令組成，
產生與連接rs-232c或rs-422/485端口的各種外圍設備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（c200hw-com04-e/com05-e/com06-e）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于omron外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設設備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序cj1m-cpu21手冊。
在cpu的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板板，
cpu就可以通過rs-232c，rs-422或rs-485端口cj1m-cpu21手冊。
與sysmac link單元、sysmac net鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。