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PLCCJ2M-CPU11通信指令手冊歐姆龍CJ2M-CPU11參考手冊

產(chǎn)品型號: CJ2M-CPU11
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 通信指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.74MB
e-con連接器。
16點輸入。
npn類型。
帶短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器,
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-con連接器的數(shù)字i/o端子cj2m-cpu11手冊。
無需使用特殊工具,安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。軸數(shù):2軸。
控制輸出i/f:脈沖串集電極開路輸出型cj2m-cpu11
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器cj2m-cpu11手冊。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送cj2m-cpu11手冊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))歐姆龍cj2m-cpu11參考手冊。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動歐姆龍cj2m-cpu11參考手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位歐姆龍cj2m-cpu11參考手冊。輸出點數(shù):8點。
最大開關容量:2a.ac250v。
最小開關容量:10ma dc5v。
響應時間(on延遲):最大15ms。
響應時間(off延遲):最大5ms。
外部連接:端子臺。
輸出公共端:獨立端。
內(nèi)部部電流消耗(dc5v):最大440macj2m-cpu11通信指令。
雙倍的i/o點數(shù)和程序容量,提供足足夠的控制能力cj2m-cpu11手冊。
與cqm1相比,程序容量、dm容量和i/o點數(shù)都增加了一倍。
增加程序和dm容量以滿足更復雜的控制程序,
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加i/o數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用i/o單元。
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