回路數(shù)：2回路。
測(cè)定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：集電極開(kāi)路輸出（脈沖）。
運(yùn)行/開(kāi)始控制。
支持手動(dòng)輸出。
每個(gè)回路可設(shè)定兩個(gè)報(bào)警器。
可記錄設(shè)定值、報(bào)警值和PID參數(shù)等8個(gè)值。
可設(shè)置數(shù)字濾波器以消除輸入的快速改變。
連接數(shù)據(jù)設(shè)定器CP1W-40EDT
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內(nèi)可進(jìn)行兩路PID控制，
并可進(jìn)行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內(nèi)存中設(shè)定單元的分配字，
來(lái)進(jìn)行開(kāi)/停操作，設(shè)定目標(biāo)值，讀取過(guò)程值或進(jìn)行其他操作。
支持兩個(gè)回路的PID（兩點(diǎn)自由設(shè)定）控制或開(kāi)關(guān)控制。
直接輸入模擬量信號(hào)。
集電極開(kāi)路，電壓、電流輸出。
采樣周期：100ms。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：32點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。CQM1-TC102鉑熱電阻溫度計(jì)輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷報(bào)警功能。
通過(guò)傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因此，只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實(shí)現(xiàn)。
帶有高級(jí)反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸。
它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。