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運動控制模塊CV500-MC421選型資料選型手冊歐姆龍CV500-MC421選型樣本

產(chǎn)品型號: CV500-MC421
產(chǎn)品名稱: 運動控制模塊
品牌: 歐姆龍
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.08MB
軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號CV500-MC421
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。通信電纜:光環(huán)H-PCF電纜。
通信類型:數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志監(jiān)控整個系統(tǒng)的錯誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下,
即使電纜斷開,雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續(xù)。
無需編程,只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設(shè)置單元的每個節(jié)點最多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下,每個節(jié)點可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運行狀態(tài)時更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。輸入:-。
輸出:16點。
輸入輸出規(guī)格:繼電器。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),
采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,
內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比比,
電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,
故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我我檢測功能,
出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,
使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。
這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
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