三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.75KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制FR-A720-37K 可隔離獲取AC100/200V、DC24/48/100V的輸入信號。輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
電源電壓：AC160-240V。
輸出類型：晶體管輸出(源型)。
內置CPU、電源、輸入輸出。保持FX1N方便性的同時提升性能。
可安裝使用FX3系列的特殊適配器及功能擴展板。
高速運算處理。
基本指令 ：0.21μs/指令。
應用指令 ：0.5μs/指令。
大容量內存。
內置程序內存32000步。
可使用帶程序傳送功能的EEPROM存儲器盒。最大的輸入/輸出點數：30點。
電源電壓：DC24V。
輸入點數：16點。
輸出點數：14點。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：21。
重量(kg)：0.45。
尺寸(WxHxD)mm：100x90x75。
定位和脈沖輸出功能： 一個PLC單元中每相能同時輸出2點100KHz脈沖。
PLC配備有7條特殊的定位指令，
包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無電池，維護方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動伺服或步進馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現RS232、RS485、RS422通訊。三菱變頻器FR-D720S系列。
電壓等級：單相200V。
變頻器容量：0.2KW。
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。
其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，
再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，，矩陣式交—交變頻應運而生。
由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解解電容。
它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。
該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。
其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。