模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC85～132V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能A9GT-QC350BS
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。JEMANET(OPCN-1)接口單元從站。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。A1SI61專為要求高速響應時間的機械裝置控制應用而設計。
在產(chǎn)生一個中斷信號時A1SI61暫時停止正在運行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對應的中斷處理程序。
中斷起動條件可根據(jù)所連接設備的類型用內部開關加以選擇，
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。