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三菱MR-J2-350A選型手冊通用接口型驅動器選型資料選型樣本

產品型號: MR-J2-350A
產品名稱: 通用接口型驅動器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 34.28MB
驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:11KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速MR-J2-350A
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內內置定位功能。
電壓: 單相AC100V。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產品響響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實時自動調諧。
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