5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種Q52B
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸入輸出點數：4096點。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存儲卡，即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時，
通過郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄。
自動將記錄文件傳輸到FTP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發送到FTP服務器。
由于記錄服務器可處理多個文件，因此可減少管理和維護任務。
發生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關的數據，不必花時間過濾大量的診斷數據，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：32KB。
E2PROM容量：32KB。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。