輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：200 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：800 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQX41
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
Basic語言編程模塊。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
超高速處理，生產(chǎn)時間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
SRAM存儲卡。
RAM容量：128KB。傳送速度：可選持156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps。
最多連接臺數(shù)：64臺。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機。控制軸數(shù)：最大8軸。
外圍設(shè)備I/F：通過過PLC CPU。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用88臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中，每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)。
運動基本性能搞約2倍，運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序?qū)崿F(xiàn)多CPU間的高速同步。
運動專用指令。