模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：正負1.0℃。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
轉換速度：30ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線檢測：有。
外部配線連接方式：40針連接器R6DIN1
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進制）：?2700～18200。
縮放值（16位帶符號二進制）：有。
高速數據采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據，每個通道最多可存儲10000點的記錄數據。
此外，可將程序中的任意時間和數據的狀態變化作為保持觸發器，
據此來停止收集數據。可通過該功能保存保持觸發狀態前后的模擬量輸入數據，
便于確定發生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發送試驗模式的控制指令，
同時高速收集待測電機的測試數據。晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種，可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進行最長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。輸入電源電壓：DC24V。
輸入頻率：-。
輸入最大視在功率：-。
輸入最大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統，基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。