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安川SGM7A-70AFA6C選型手冊(cè)低慣量、高速伺服電機(jī)選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): SGM7A-70AFA6C
產(chǎn)品名稱: 低慣量、高速伺服電機(jī)
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 28.59MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGM7A-70AFA6C
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:45KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:法蘭安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購(gòu)件:不帶選購(gòu)件。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:7.5Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈沖沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
功能:無(wú)偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。
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