用于32點(diǎn)I/O。0.5平方毫米(AWG20)。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：128KB。
E2PROM容量：128KB。應(yīng)用：Q系列用。
適合安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLeQ10UDHCPU手冊。
安全輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)。
增設(shè)臺數(shù)：增設(shè)用安全繼電器模塊最多3臺Q10UDHCPU
使用專用設(shè)定監(jiān)控工具直觀地進(jìn)行配置。
構(gòu)成設(shè)定使用豐富的組件可輕松、快捷地設(shè)定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏輯對于安全設(shè)備，通過使用自動生成的標(biāo)簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導(dǎo)入和導(dǎo)出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設(shè)定和通過功能塊創(chuàng)建的應(yīng)用邏輯作為一個設(shè)定文件進(jìn)行存儲，
或者從已保存設(shè)定文件進(jìn)行讀取Q10UDHCPU手冊。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：40 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：160 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信Q10UDHCPU手冊。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制三菱CPU手冊。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。5槽。
不需要電源。
用于安裝大Q系列模塊。
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡三菱CPU手冊。
在萬一發(fā)生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此，無需花費(fèi)時間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時的復(fù)原時間三菱CPU手冊。
應(yīng)用范圍更廣，更先進(jìn)。
領(lǐng)先于時代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運(yùn)動、機(jī)械手、CNC的各種CPU，
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置，可根據(jù)使用規(guī)模、目的，
構(gòu)建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)。
此外，通過冗余系統(tǒng)，可構(gòu)建高可靠性系統(tǒng)，
即使發(fā)生故障，系統(tǒng)也能繼續(xù)運(yùn)行。傳送速度：可選持156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps。
最多連接臺數(shù)：64臺。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q10UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。Q10UDHCPU手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。