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三菱Q00UJCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: Q00UJCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 5.03MB
輸入電壓范圍:AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:8.5A。
簡化程序調(diào)試
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值Q00UJCPU。
以往在調(diào)試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執(zhí)行動作Q00UJCPU
因此,不需要單獨為了調(diào)試而更改程序,調(diào)試操作更簡單。
自動備份關鍵數(shù)據(jù)
將程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數(shù)丟失。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失Q00UJCPU。
下次打開電源時,備份的數(shù)據(jù)將自動恢復。
通過軟元件擴展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):32數(shù)據(jù)/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能。
最適合于只需簡單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進行高速直線定位控制的理想之選。
可進行最多4軸的直線插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、絕對位置系統(tǒng)等基本定位功能。程序容量:124 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):2Q00UJCPU。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。電纜長1.2米。
用于連接擴展基板。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μss,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運算處理Q00UJCPU編程手冊。
此外,還新增加了雙雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差Q00UJCPU編程手冊。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
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