2軸，差分驅(qū)動器輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器Q172DCPU編程手冊。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型Q172DCPU
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設(shè)備時，實現(xiàn)了最大的靈活性Q172DCPU編程手冊。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇。輸入輸出點數(shù)：256點。
程序容量：8 k步。
處理速度：0.2 μs。
內(nèi)置通信口：RS232*1。
不斷超越，勇攀Q系列進一步增強了密碼的安全性Q172DCPU編程手冊。
此外，僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權(quán)。
CPU模塊擴展標(biāo)準(zhǔn)RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。控制軸數(shù)：最大8軸。
示教運行功能：無。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。控制軸數(shù)：最多16軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）。
運動控制器是指，與可編程控控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊Q172DCPU手冊。
使用運動SFC程序獨立對可編程控制制器CPU進行控制Q172DCPU手冊。
可以與可編程控制器CPU分擔(dān)負(fù)荷進行高精度的運動控制。
實現(xiàn)位置跟蹤、串聯(lián)運行等高精度的運動控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計數(shù)器模塊等進行管理，實現(xiàn)高速的輸入輸出。