模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大1臺(tái)。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：4點(diǎn)。
輸出總數(shù)：--。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CVM1D-BI102手冊(cè)CVM1D-BI102
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求CVM1D-BI102手冊(cè)。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。3槽，可以安裝3個(gè)模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置CVM1D-BI102手冊(cè)。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程歐姆龍CVM1D-BI102支持軟件Offeline操作手冊(cè)。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：分別2點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：分別2點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)。
外部連接：可拆卸端子塊歐姆龍CVM1D-BI102支持軟件Offeline操作手冊(cè)。
一個(gè)單元處理模擬輸入2點(diǎn)和模擬輸出2點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)1ms/點(diǎn)的高速處理。
可以進(jìn)行由比率轉(zhuǎn)換功能的簡(jiǎn)易環(huán)路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測(cè)試，
輸出保持，補(bǔ)償，增益調(diào)整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)16位歐姆龍CVM1D-BI102支持軟件Offeline操作手冊(cè)。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，
可以從存儲(chǔ)完成定定位CVM1D-BI102。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛泛的一系列操作CVM1D-BI102手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。