電池配件20點(diǎn)輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C歐姆龍PLC支持軟件操作手冊(cè)。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能C200H-OD21A
另外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。單元類型：10個(gè)I/O點(diǎn)6點(diǎn)輸入、4點(diǎn)輸出，連接器。
輸入：6點(diǎn)：DC24V。
輸出：4點(diǎn)：晶體管（源流）歐姆龍PLC支持軟件操作手冊(cè)。
時(shí)鐘：有。
CompoBus/S主站功能。
端子塊擴(kuò)展、到遠(yuǎn)程設(shè)備的連接（例如信號(hào)燈或按鈕開(kāi)關(guān)）以及到氣動(dòng)閥以及其他非歐姆龍產(chǎn)品的連接所需配線更少。
請(qǐng)使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機(jī)、可編程終端和其他設(shè)備，
可編程從站可本地處理數(shù)據(jù)，從而減少了主站的負(fù)載歐姆龍PLC支持軟件操作手冊(cè)。
擴(kuò)展單元（最多3個(gè)）
每個(gè)分布式塊只需要一個(gè)單元，
這減少了多點(diǎn)通信用接口的數(shù)量，進(jìn)而降低了成本。
具有分布式塊所需復(fù)雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備整合到一個(gè)功能單元，
這個(gè)單元被當(dāng)作一個(gè)DeviceNet從站C200H-OD21A支持軟件操作手冊(cè)。
可編程從站極大方便了設(shè)備分配和功能組織。
它們有助于將單元之間的編程標(biāo)準(zhǔn)化，從而減少主站所需的編程量。
可為每個(gè)功能單元執(zhí)行I/O和運(yùn)行檢查，
而不是如同常規(guī)的分布式I/O系統(tǒng)需要等待系統(tǒng)的最終裝配。
可編程從站可從CX-Programmer在高達(dá)3個(gè)網(wǎng)絡(luò)級(jí)開(kāi)外編程。
（包括DeviceNet網(wǎng)絡(luò)本身C200H-OD21A支持軟件操作手冊(cè)。僅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可編程從站可行。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數(shù)據(jù)可在必要時(shí)隨時(shí)使用顯式信息通過(guò)一次操作發(fā)送C200H-OD21A支持軟件操作手冊(cè)。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485C200H-OD21A手冊(cè)。

配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型歐姆龍PLC支持軟件操作手冊(cè)。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。