標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2K字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認(rèn)值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址C200HW-ATT52手冊。
即使光標(biāo)位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì)自動(dòng)空出該指令的空位C200HW-ATT52
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
高速計(jì)數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計(jì)數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)C200HW-ATT52手冊。線纜傳輸主單元。
連線接口。
根據(jù)現(xiàn)場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時(shí)，需使用遠(yuǎn)程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴(kuò)展I/O單元可連接總共2個(gè)線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2C200HW-ATT52手冊。
在二個(gè)上站單元卜最多可連接5個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個(gè)線纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多32個(gè)(32字512點(diǎn))I/O終端，可編程終端，或閥接線塊歐姆龍C200HW-ATT52支持軟件操作手冊。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可與C500或C1000遠(yuǎn)程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設(shè)定)
當(dāng)從站機(jī)架上安裝高密度I/O單元時(shí)，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠(yuǎn)程I/O主站單元，
不能使用C200H-RM001-R單元?dú)W姆龍C200HW-ATT52支持軟件操作手冊。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可連接二個(gè)C200HX/HG/HE擴(kuò)展I/O機(jī)架包括在可使用單元數(shù)量中(最多5個(gè)單元)。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠(yuǎn)程I/O從站單元連用歐姆龍C200HW-ATT52支持軟件操作手冊。
注：遠(yuǎn)程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設(shè)備網(wǎng))主站單元連用。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度C200HW-ATT52。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)C200HW-ATT52手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。