驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號，切換增幅。電纜長度：30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機(jī)MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
-H產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：單相AC200V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實(shí)現(xiàn)定位操作MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元，可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和監(jiān)控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
額定輸出：11.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有有增益都可自動調(diào)整MR-JE-70B+HG-SN52J-S100故障排除篇。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。

高級振動抑制控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個(gè)最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。