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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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MR-J4-10A+HG-MR13手冊(cè)三菱MR-J4-10A+HG-MR13故障排除篇用戶(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-10A+HG-MR13
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 故障排除篇用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.49MB
線的長(zhǎng)度:2M。
IP等級(jí):IP65。
中繼型。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
該電纜非屏蔽。
電機(jī)電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)三菱MR-J4-10A+HG-MR13用戶(hù)手冊(cè)。電源連接器一套用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機(jī)MR-J4-10A+HG-MR13
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位三菱MR-J4-10A+HG-MR13用戶(hù)手冊(cè)。
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào),切換增幅。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了軸)的長(zhǎng)距離布線三菱MR-J4-10A+HG-MR13用戶(hù)手冊(cè)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機(jī)械性能。類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機(jī)系列:HA-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4-10A+HG-MR13手冊(cè)。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-J4-10A+HG-MR13手冊(cè)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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