驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-J4-40A1-RJ用戶手冊。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位MR-J4-40A1-RJ
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型MR-J4-40A1-RJ用戶手冊。
特殊規(guī)格：適用于直驅伺服電機型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統(tǒng)!
采用直驅方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s)，傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統(tǒng)結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外，直線伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統(tǒng)。電纜長度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器MR-J4-40A1-RJ用戶手冊。
-L表示彎曲壽命。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡跡控制中，提高圓弧軌跡的精度MR-J4-40A1-RJ手冊。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電電機旋轉方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象MR-J4-40A1-RJ手冊。用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器接頭用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。