電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型。
保護等級：IP65(IP67)三菱HG-SR152J手冊。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺HG-SR152J
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：400V。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動三菱HG-SR152J手冊。
通過最佳化結構設計，實現業內最小總長。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過最佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
時間、實現高速化設備三菱HG-SR152J手冊。
減少通電轉矩脈動。
通過最佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，
無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，
應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：6.0kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電壓：400V型。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應應用范圍HG-SR152J用戶手冊。作為標準產口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝裝HG-SR152J用戶手冊。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。