控制軸數(shù)：最大16軸。
運(yùn)算周期：0.88ms，1.77ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置：16設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種高級運(yùn)動控制L02CPU-P手冊。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測功能等必要功能L02CPU-P
可以無程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動控制更簡單。輸入通道數(shù)：2ch。
差動驅(qū)動器輸入。
最高計(jì)數(shù)速度：500k pulse/s。
線性計(jì)數(shù)器功能L02CPU-P手冊。
環(huán)形計(jì)數(shù)器功能。
一致輸出功能。
預(yù)設(shè)功能。
計(jì)數(shù)無效功能。
鎖存計(jì)數(shù)器功能。
采樣計(jì)數(shù)器功能。
周期脈沖計(jì)數(shù)器功能。
靈活應(yīng)用于各種用途
可通過功能的組合，
輕松實(shí)現(xiàn)速度測量、測長功能、單次脈沖輸出、比率設(shè)定/分配輸出、PWM控制、凸輪開關(guān)控制等廣泛的控制。
［單次脈沖］
以觸發(fā)輸入為起點(diǎn)，以最小25ns單位調(diào)整ON/OFF時間L02CPU-P手冊。
ON/OFF的動作時間偏差為ns級，因此可實(shí)現(xiàn)高精度控制。
［速度測量、測長］
除了ON寬度、OFF寬度的測量以外，
還可以實(shí)現(xiàn)不同傳感器的ON時間差等各種條件下的測量。
可實(shí)現(xiàn)最小25ns單位的高精度測量。
［延遲輸出］
可調(diào)整各通道的輸出時間延遲，因此可實(shí)現(xiàn)誤差輸出三菱可編程控制器手冊。通用輸出功能：源型。
程序容量：20K步。
基本運(yùn)算處理速度：60ns。
通信接口：USB/RS-232。
控制方式：存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
附帶端蓋。
無法安裝顯示模塊（ L6DSPU-C-CM）、RS-232適配器、RS-422/485適配器三菱可編程控制器手冊。
CPU內(nèi)置功能可通過編程工具輕松設(shè)定。
各內(nèi)置I/O功能的設(shè)定可通過編程工具的參數(shù)設(shè)定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量三菱可編程控制器手冊。
例如，測量傳感器輸入的ON時間后，
可準(zhǔn)確計(jì)算出通過傳感器的工件的“移動速度”和“長度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過設(shè)定ON時間和周期時間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調(diào)光控制、簡易電機(jī)控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設(shè)備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
額定輸入電壓：AC100?120V。
公共端方式：8點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)（I/O分配：輸入16點(diǎn)）。
外部配線連接方式：18點(diǎn)端子排。
輸入輸出模塊也稱為控制模塊，在有控制要求時可以輸出信號，
或者提供一個開關(guān)關(guān)量信號，使被控設(shè)備動作，
同時可以接收設(shè)備的反饋信號，以向主機(jī)報告，
是火災(zāi)報報警聯(lián)動系統(tǒng)中重要的組成部分，
市場上的輸入輸出模塊都可以提供一對無源常開/常閉觸點(diǎn)，
用以控制被控設(shè)備，部分廠家的模塊可以通過參數(shù)設(shè)定，
設(shè)置成有源輸出，相對應(yīng)的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等L02CPU-P手冊L02CPU-P用戶手冊。