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三菱MR-J3ENCBL20M-A1-L手冊MR-J3ENCBL20M-A1-L用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3ENCBL20M-A1-L
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.83MB
編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100VMR-J3ENCBL20M-A1-L用戶手冊。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果MR-J3ENCBL20M-A1-L
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下MR-J3ENCBL20M-A1-L用戶手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:單相AC100V。
通過在定位表中設定位置和轉速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數(shù)據(jù)。(對應行通訊減少配線MR-J3ENCBL20M-A1-L用戶手冊。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置,運行和監(jiān)控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。電機電源用接頭套件;用于HF-SP51;81;52;102;152;
524;1024;1524
HF-JP53;73;103;153;203;534;
734;1034;1534;2034;
3534;5034三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統(tǒng)!
采用直驅方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控控制MR-J3ENCBL20M-A1-L手冊。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統(tǒng)結構更加緊湊湊MR-J3ENCBL20M-A1-L手冊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統(tǒng)。
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