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三菱Q02CPU編程手冊

產品型號: Q02CPU
產品名稱: 結構化文本
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.65MB
BASIC程序執行模塊。
RS-232。
2通道。
超高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期Q02CPU。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差Q02CPU
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。緊湊型閃存卡。
容量:4GB字節。最大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現場網絡連接型Q02CPU。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網絡。
通過簡單的參數設定與順序程序的啟動,即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網絡的主站使用。
可以在1個網絡實現與伺服放大器、現場設備(遠程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網絡最多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對/轉矩控制和同步控制Q02CPU。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現場網絡。
該模塊可用作CC-Link IE現場網絡的主站(相當于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠程I/O、變頻器等各種設備,靈活地構建系統。輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:8.5A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。

將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失Q02CPU編程手冊Q02CPU編程手冊。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。
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