控制軸數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線(xiàn)插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)。
最快定位速度可達(dá)200Kpps，定位范圍1-16252928個(gè)脈沖A2ACPUP21-S1替換指南手冊(cè)。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度A2ACPUP21-S1RS-232 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：2通道共計(jì)是115.2kbps。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，
以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評(píng)價(jià)，
被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到最高，
在世界上也是屈指可數(shù)的A2ACPUP21-S1替換指南手冊(cè)。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn)，
還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好，數(shù)據(jù)容量更大，
進(jìn)一步適應(yīng)市場(chǎng)的需要。A1SD51S是應(yīng)用于ANS系列的智能通訊模塊，
可使用AD51H-BASIC語(yǔ)主在通用終端或計(jì)算機(jī)上作在線(xiàn)或離線(xiàn)編程，
也可高速執(zhí)行多達(dá)兩個(gè)程序的多任務(wù)處理。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作A2ACPUP21-S1替換指南手冊(cè)。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。描述：可構(gòu)成最多8條支線(xiàn)的星型配線(xiàn)，以及適用傳輸速度的最長(zhǎng)各支線(xiàn)配線(xiàn)，彈簧夾端子臺(tái)型。
備用針對(duì)不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線(xiàn)器。
星星型配線(xiàn)、干線(xiàn)長(zhǎng)度的延長(zhǎng)、防水構(gòu)造A2ACPUP21-S1手冊(cè)。
彈簧夾端子臺(tái)型中繼集線(xiàn)器。
星型配配線(xiàn)、干線(xiàn)長(zhǎng)度的延長(zhǎng)、彈簧夾端子臺(tái)型A2ACPUP21-S1手冊(cè)。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線(xiàn)長(zhǎng)度的延長(zhǎng)。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場(chǎng)所的配線(xiàn)、干線(xiàn)長(zhǎng)度的延長(zhǎng)。
空間光中繼電器單元。
在直線(xiàn)移動(dòng)體間的通信。