一包5個(gè)裝。
適用機(jī)型：
AJ65VBTS□-□型。
AJ65VBTCE□-□型。
AJ65VBTCU□-□型。
AJ65ABTP□-□型。
AJ65VBCU-□型A2NCPUR21-S1手冊(cè)。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
負(fù)載電壓：DC5/12。
負(fù)載電流：0.016A。
連接方式：FCN接插件A2NCPUR21-S1
共用公共端點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC最基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A2NCPUR21-S1手冊(cè)。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。5插槽。
可以電源單位安裝的QnA/用于A系列單位安裝。
當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序A2NCPUR21-S1手冊(cè)。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，
斷開負(fù)載的電流或電壓三菱 PLC手冊(cè)。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)三菱 PLC手冊(cè)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算三菱 PLC手冊(cè)。DC輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
16點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示示等等A2NCPUR21-S1手冊(cè)A2NCPUR21-S1替換指南手冊(cè)。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。