輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線(xiàn)式。
傳感器連接器型(E-CON型)AY72通信篇。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過(guò)傳感器連接器簡(jiǎn)單配線(xiàn)。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線(xiàn)式傳感器輸入AY72用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負(fù)極；源型)長(zhǎng)3m。輸入類(lèi)型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：3/7。
連接方式：端子排
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成AY72通信篇。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1，
不需要加工安裝孔AY72通信篇。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線(xiàn)式。
快速連接器型。
通過(guò)快速連接器簡(jiǎn)單配線(xiàn)。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs，
附帶光數(shù)據(jù)通信線(xiàn)路功能。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC最基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系A(chǔ)Y72替換指南手冊(cè)。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器AY72替換指南手冊(cè)。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。