升級版本。
控制軸數(shù)：最大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPUQS90SR2SP-Q用戶手冊。
多CPU構(gòu)筑的高速運動控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPUQS90SR2SP-Q
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時，最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。輸入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12-24V。
該模塊適用于速度、轉(zhuǎn)速、瞬時流量等輸入脈沖數(shù)的測量，
以及數(shù)量、長度、累計流量等的測量QS90SR2SP-Q用戶手冊。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數(shù)值和進行移動平均處理等后的脈沖數(shù)（采樣脈沖數(shù)）按照計數(shù)周期設(shè)置進行更新。SRAM存儲卡。
RAM容量：64KB。用于16點I/O。0.3至1.5mm2(AWG22至16)。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：30 K步。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲器容量：120 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速式時的運算誤差QS90SR2SP-Q用戶手冊。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。4軸，開路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統(tǒng)停機復原時間。
只需需簡單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中QS90SR2SP-Q手冊。
通過定期備份，可始始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡QS90SR2SP-Q手冊。
在萬一發(fā)生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進行系統(tǒng)復原。
因此，無需花費時間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機時的復原時間。