高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）SGDV-121H11A用戶(hù)手冊(cè)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
功能：振動(dòng)抑制功能升級(jí)。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-121H11A
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)SGDV-121H11A用戶(hù)手冊(cè)。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400VSGDV-121H11A用戶(hù)手冊(cè)。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線(xiàn)伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間安川SGDV-121H11A手冊(cè)。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）安川SGDV-121H11A手冊(cè)。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。無(wú)減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型安川SGDV-121H11A手冊(cè)。
設(shè)計(jì)順序：IP67。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封。
安川伺服電機(jī)，又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠(chǎng)，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGDV-121H11A用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)。
它它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用SGDV-121H11A用戶(hù)手冊(cè)。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。