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安川SGDV-201H11A001手冊SGDV-201H11A001設(shè)計和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-201H11A001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.18MB
直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:35N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型SGDV-201H11A001用戶手冊。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)SGDV-201H11A001
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械SGDV-201H11A001用戶手冊。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-201H11A001用戶手冊。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:7.5Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGDV-201H11A001手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-201H11A001手冊。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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