行業中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，
復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，
可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
最多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸CPM2AH-30CDR-A手冊。
適用于ABS編碼器按標準，
適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等CPM2AH-30CDR-A
S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機械震動的S形曲線。
程序的登錄最大可達100條
用G語言能夠編程的MC支持軟件G輸入點數：32點CPM2AH-30CDR-A手冊。
輸入電壓：AC200-240V。
輸入電流：10mA/AC200V。
動作電壓（ON電壓）：最小AC120V。
動作電壓（OFF電壓）：最大AC40V。
輸入應答時間（ON應答時間）：35ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：55ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線CPM2AH-30CDR-A手冊。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍CPM2AH-30CDR-A編程手冊。輸入點數：16點。
輸入電壓和電流：DC24V，7mA。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點歐姆龍CPM2AH-30CDR-A編程手冊。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點歐姆龍CPM2AH-30CDR-A編程手冊。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程。內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：6點。
輸出：4點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)CPM2AH-30CDR-A。
配備Ethernnet端口CPM2AH-30CDR-A手冊。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。