冗余CPU數(shù)據(jù)跟蹤電纜的長(zhǎng)度為 1米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。控制軸數(shù)：最大32軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間Q13UDEHCPU
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能?；迥K安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC200~240V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺(tái)數(shù)：2臺(tái)/個(gè)模塊。
位置檢測(cè)方式：編對(duì)值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標(biāo)輸入點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)。
自動(dòng)將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務(wù)器
只需通過記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，
便可將存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護(hù)任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應(yīng)對(duì)。
只需提取與問題相關(guān)的數(shù)據(jù)，不必花時(shí)間過濾大量的診斷數(shù)據(jù)，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。繼電器輸出：32點(diǎn)。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
外部接線連接方式：38點(diǎn)端子臺(tái)（端子臺(tái)另售）。
替換型號(hào)：AY13。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。