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三菱QJ71C24N編程手冊結構體常見指令手冊

產(chǎn)品型號: QJ71C24N
產(chǎn)品名稱: 結構體
品牌: 三菱
類別: 常見指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:500 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQJ71C24N
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。輸入輸出點數(shù):4096點。
可以用CF卡。
OS:VxWorks Version 5.4。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 1對1)時,
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡設置的操作人員也能輕松建立連接。
通過集線器輕松連接CPU。
通過使用以太網(wǎng)集線器,可同時連接編程工具和多CPU。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此,即使CPU的IP地址未知,只需從此列表選擇,即可輕松連接。
無網(wǎng)絡層次限制的無縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡和CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡,
對應不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link,
這些網(wǎng)絡均可跨越網(wǎng)絡類型或層次的差異,實現(xiàn)無縫通信。
通過以太網(wǎng)連接的編程工具,可訪問網(wǎng)絡上的可編程控制器,
進行監(jiān)控和編程。集高性能CNC與高速可編程控制器為一體。
整合了高性能CNC與高速可編程控制器,有助于縮短總體運行周期時間。
支持種類豐富的FA模塊,可靈活滿足不同應用領域的需求。輸入輸出點數(shù):1024點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。
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