控制軸數(shù)：最大8軸。
示教運行功能：無。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能Q00JCPU-S8I/O槽用的空蓋板。輸入輸出點數(shù)：256點。
程序容量：8 k步。
處理速度：0.2 μs。
內(nèi)置通信口：RS232*1。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設(shè)定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權(quán)。
CPU模塊擴展標(biāo)準(zhǔn)RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。輸入：2通道。
50kpps。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61"。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預(yù)設(shè)功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應(yīng)用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：8192點。
程序容量：28k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。