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三菱Q00UJCPU手冊Q00UJCPU特殊指令篇編程手冊

產品型號: Q00UJCPU
產品名稱: 結構體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.83MB
SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(控制站/普通站)/遠程I/O網(wǎng)絡(遠程主站)。
可構成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡Q00UJCPU
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡。
雙絞線總線系統(tǒng)……結合使用高性價比的網(wǎng)絡模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡系統(tǒng)的構建成本非常低??刂戚S數(shù):16軸。
結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器,
并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口,
不需另外添加相應的模塊。
最大限度地減少系統(tǒng)擴展所帶來的設計成本!
雖然結構緊湊, 但作為基于三菱電機領先的iQ平臺的運動控制器,
Q170MCPU作為一個獨立的運動控制器,同樣擁有高性能并且易于使用。輸入輸出點數(shù):512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):8192點。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。SRAM存儲卡。
RAM容量:128KB。
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