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Q2ACPU編程手冊Q2ACPU編程指導(dǎo)書手冊

產(chǎn)品型號: Q2ACPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程指導(dǎo)書編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.99MB
輸入點數(shù):8點。
輸入電壓及電流:AC100~240V;17mA(AC200V;60Hz)/14mA(AC200V;50Hz)/8mA(AC100V;60Hz)/7mA(AC100V;50Hz)。
應(yīng)答時間:20ms。
8點/個公共端。
18點端子臺。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求Q2ACPU
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越,勇攀Q系列巔峰。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 1對1)時,
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。控制軸數(shù):最大8軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時)。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms,1.77ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點。
色標(biāo)檢測設(shè)置:16設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運(yùn)動模塊( QD77MS)的工程。
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