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SGDV-7R6A05A手冊安川SGDV-7R6A05A安裝指南手冊

產品型號: SGDV-7R6A05A
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)SGDV-7R6A05A
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.8kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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