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伺服驅(qū)動器SGD7S-550A20A001指令手冊安川SGD7S-550A20A001手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-550A20A001
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
無減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:1.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設(shè)計順序:IP65。
軸端:直軸、無鍵槽。
選購件:帶制動器(DC24V)。
安川伺服電機(jī),又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá),
原產(chǎn)地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGD7S-550A20A001
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá),
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè),安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:55KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC244V)。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。
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