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SGMCV系列手冊安川SGMCV系列配件選型手冊

產品型號: SGMCV系列
產品名稱: 伺服電機
品牌: 安川
類別: 配件選型手冊
文件語言: 英文
文件大小: 37.07MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGMCV系列
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數(shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
接口:模擬量電壓指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
追求小巧輕量。
驅動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動,體積小、性能優(yōu)越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側電源,便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩-轉速特性”)。
以最新技術追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動調諧功能,可在短時間內對用戶系統(tǒng)進行最佳設定。
配備有縮短定位時間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動的振動抑制功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。
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