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三菱Q13DUVCPU常見的指令編程手冊

產(chǎn)品型號: Q13DUVCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 39.72MB
控制軸數(shù):16軸。
結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運(yùn)動控制器,
并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號和標(biāo)記檢測信號所需的接口,
不需另外添加相應(yīng)的模塊。
其他多CPU平臺, 需要做許多的選型配置才能確保運(yùn)動CPU和PLC CPU正常通訊,
這將花費(fèi)工程師許多寶貴時間。
而這一棘手的問題由Q170MCPU通過無縫的將順序控制和運(yùn)動控制完美的結(jié)合在一起而徹底解決Q13DUVCPU
因此, 只需進(jìn)行簡單的多CPU設(shè)置即可啟動系統(tǒng),并進(jìn)行后續(xù)的編程以及調(diào)試工作。主站/本地站共用。
CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實(shí)現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達(dá)到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應(yīng)性,大幅縮短了周期時間。
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能。縮短了傳輸延遲時間和應(yīng)用程序的同步等待時間。
可讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過GX Works2確認(rèn)CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復(fù)正常運(yùn)行的時間。
QJ71GF11-T2可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站/本地站。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:200 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:800 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。擴(kuò)展SRAM卡 8MB
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此,在發(fā)生故障時,可快速確定原因,進(jìn)行精確的動作分析。4軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制完美匹配。
加減速平滑,速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費(fèi)時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時的復(fù)原時間。
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:40K步。 基本運(yùn)
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:260K步。 基本